Код 35 связан с боковой подушкой безопасности переднего пассажира . В основном - это плохой контакт разъёма под пассажирским сиденьем или обрыв провода . Разъедини разъёмы жёлтого цвета и проверь на наличие обрыва проводов , окисления контактов (см.картинку)