Зафира А выпускалась до 2005 года, с 2006 и по сей день выпускаются уже B-шки.
бешки больше по размерам, двигатели соответствуют стандартам нормы выхлопа Euro 4, они оборудованы системой SAFETEC, повышена жесткость силового каркаса салона, куча опций - IDS, система ESPPlus, система TCPlus — трекшн-контроль, CBC (контроль торможения в повороте), ABS, Brake Assist — помощник торможения, система отсоединения педалей PRS, фронтальные и боковые подушки безопасности, ремни безопасности для всех пассажиров. Благодаря этому бешкой получены пять звезд по краш-тестам.