как правило контакты нагреваются из-за плохого контакта.. советую проверить сами клемы и стыки проводов..(лучше поменять..) возможно у тебя проблемка может быть и с самим аккумом..
Опасно? Минусовая нормальная, а вот плюс горячая бывает... Что смотреть или сразу к электрику?
В основном действительно со временем контакт ухудшается, почисти металлической щеткой и скорее всего поможет, ну и хотя бы визуально осмотри провода на отсутствие оголенных мест