Не всегда, а только в жаркую и (или) сырую погоду. Во всех остальных случаях он либо выключается сам (например в мороз) или его работа бесполезна, например в сухую погоду при +10С. Непрерывно гоняя компрессор кондиционера нужно не забывать о его переодической дизенфекции иначе не избежать неприятных запахов, а то и болезней.
При "ручном" включении в этом нет необходимости, компрессор работает только когда это нужно и выключается минуть за 10-15 до окончания поездки. Испаритель просушивается потоком воздуха через систему вентиляции и не создается питательной среды для развития бактерий.
Лично я выставляю температуру от 18 до 24 градусов с включенным компрессором или без него в зависимости от условий за бортом.