нагрузка, подразумевается не более 1500-1700 об. Что касается прогрева, то на ходу помимо двигателя равномерно прогревается и коробка и привода и амортизаторы и прочая дребедень. Что немаловажно, так как на холостых мы прогреваем только двигатель и АКПП, если она присутствует....
А дизеля вообще не прогреть на холостых, только под нагрузкой
полностью согласен, только в мороз замечал, что пока чуть чуть не прогреешь машина немного тупит и подергивается.