Если толкание в пробке (читай - снижение вязкости масла из-за нагрева) помогает, то имеет смысл заменить масло.
Дело в том, что для правильной работы синхронизаторов трение должно быть не слишком низким. Дедушка Опель несколько лет назад даже заменил тип масла, рекомендуемого для МКПП, именно по этой причине.
Попробуй Castrol SMX-S.
Дурацкий вопрос - а как поменять масло в МКПП, не заметил сливных отверстий, ну и наливных тоже.
ПРичем, в сервисе (не фирменном), просьба заменить масло в коробке энтузиазма не вызвала ни у работников, ни у мастера.