Есть такое описание но под штатный круиз.
----------------------------------------------------------
Управление ограничителем и регулятором скорости:
Функция регулирования скорости движения обеспечивает, если она задействована, поддержание
предварительно выбранной скорости автомобиля независимо от условий движения.
Водитель может с помощью выключателей увеличивать или уменьшать скорость автомобиля.
При желании можно превысить заданную скорость, для этого:
– нажатием на педаль управления подачей топлива превысить заданную скорость (при отпускании педали
автоматические восстанавливается первоначально заданное значение скорости),
– нажать на выключатели управления системой.
Функция регулирования скорости может быть отключена:
– выключателями управления системой,
– выключателем регулятора скорости,
– при обнаружении таких управляющих воздействий как нажатие на педаль тормоза или сцепления,
– при обнаружении системных ошибок, в том числе несоответствия между заданной и действительной
скоростью движения.
Функция регулирования скорости может быть временно отключена, когда водитель увеличивает скорость
движения, нажав на педаль управления подачей топлива. Значение заданной скорости восстанавливается
после того, как водитель отпустит педаль управления подачей топлива.
В этом случае скорость движения автомобиля будет постепенно возвращаться к заданному значению.
Функция регулирования скорости может быть снова включена и можно восстановить последнее заданное
значение скорости до отключения функции (если не отключалось питание ЭБУ).
Функция ограничения скорости движения позволяет при ее включении (выключателем) ограничить
скорость движения автомобиля на предварительно выбранном уровне. Водитель контролирует скорость
движения автомобиля педалью управления подачей топлива до заданного значения скорости.
Если водитель пытается превысить заданную скорость, то система никак не реагирует на перемещение
педали управления подачей топлива и продолжает поддерживать заданную скорость, как это
происходит при задействовании регулятора скорости, при условии, что педаль удерживается нажатой
в определенном положении.
Как и при использовании регулятора скорости, можно изменить заданное значение скорости путем
кратковременного или продолжительного нажатия на выключатели.
По соображениям безопасности существует возможность превышения заданной скорости, нажав на педаль
управления подачей топлива таким образом, чтобы педаль переместилась за пределы положения,
соответствующего ограничиваемой скорости. В этом случае скорость движения будет определяться только
положением педали управления подачей топлива до того момента, когда скорость окажется ниже заданного
порога скорости, после чего снова активизируется система ограничения скорости.
При желании можно превысить заданную скорость, для этого:
– нажать на педаль управления подачей топлива, преодолев точку ее сопротивления в конце хода,
– установить нужный предел скорости кратковременным или продолжительным нажатием на педаль.
Функция ограничения скорости может быть отключена:
– выключателями управления системой,
– выключением ограничителя скорости,
– при обнаружении таких управляющих воздействий как нажатие на педаль тормоза или сцепления,
– при обнаружении системных ошибок, в том числе несоответствия между заданной и действительной
скоростью движения.