У меня АБС срабатывает регулярно, но я не могу сказать, что она меня устраивает. На тооонкой коке льда при тормозе в полу со скорости 50 км/ч меня протащило метров 12... правда резина зимняя плохая, ( на хорошую сразу после покупки машины денег не хватило) Матадор, что привело к ДТП, результат замена капота, бампераи и фары. На шкоде с тормозами всё было приятней.
Про ESP это до услуга, которая в наборе ещё с чем то предлагается вологодским диллером примерно за 24 тыс. руб. И ждать такую машину можно по 5 месяцев. Я ждть не стал, в итоге рекомендую всем владельцем караванов... всё таки подождать!!! Всё таки зимой он ведёт себя порасхлябанней чем хэч и седан.
Поэтому и срабатывает, что у Вас шины никакие. Это всё равно что купить машину с подушками безопасности и не пристегиваться - типа если подушки есть то они меня спасут, а получается наоборот, при выстреливании ПБ непристегнутого человека может вообще убить

