ИринаМ, Скорее всего у вас все нормально. Любое трение вызывает шум, а в нашем случае фрикционная накладка тормозной колодки, выполненная из полимерного материала, трет о металлический тормозной диск спереди (барабан сзади). Работать ей приходиться в очень жестких условиях, перепад температур, влага, абразивная пыль и т.д. Так что звук может меняться в зависимости от условий.
При завоздушивании тормозной системы обычно заметно ухудшение торможения. При первичном нажатии на педаль возникает провал и приходиться нажимать еще раз, а то и два, чтобы был необходимый тормозной эффект.
Как верно заметил Амбр, бдительность терять не нужно, наблюдайте, а при сомнениях лучше подъехать на сервис.