Ради интереса посмотрел у себя.
Выяснилось следующее:
1 Напряжение с моторчика не снимается, меняется только полярность.
2 Ток через моторчик не превышает 0.35А. При таком токе питание с моторчика можно не снимать.
Если при одинаковой полярности моторчик крутится то в одну то в другую сторону скорее всего сместились магниты в корпусе моторчика. Можно попробовать разобрать и поставить все на место.
Фото разобраного привода рециркуляции прилагается.
[attachmentid=15587]
На фото видна средняя шестерня, после снятия её (в 5 раз) обнаружил на ней незначительную выработку на нижней части (где передаётся момент на большую шестерню) из за выработки шестерню закусывает и привод не срабатывает в обратную сторону. Заказал новый сервопривод, жду заказа и цены.