Ошибка записана не верно. Предположу, что это P0335 04 - потеря сигнала датчика коленвала.
Коробка передач требует обслуживания - если и адаптации и все другие регламентные работы по коробке выполнены, можно не обращать внимание, при отсутствии других ошибок. Но только ошибки надо читать не педалями, а нормальными сканерами, которые умеют читать все блоки.
поменяли датчик кислорода и помпу
Вероятно на то были причины или они просто взяли и меняют помпу и кислородный датчик каждому входящему вместо здравствуйте?
может кроме точки gm в Питере есть нормальные сервисы
вк сервис попробуйте