отцепи АКБ минут на двадцать ....ошибки пропадут ...
Не пропадут они. Смотрели сканером. В лучшем случае лампа некоторое время гореть не будет. Сколько раз говорилось и писалось, что снятием клеммы ошибки "по двигателю" не стираются. Их можно убрать двумя способами:
1. Устранить причину неисправности, тогда ошибка перейдет в разряд не активных и удалится из "мозгов" через 30 или 40 удачных запусков.
2. Сканером.
Ошибки подушек стираются только сканером, ошибки АБС стираются и смотрятся тоже только сканером.