Ну как, причину хруста нашел? В дополнение к вышесказанному мной хочу добавить:
1.При выжатом сцеплении КПП полностью отключена от двигателя, поэтому нет хруста и спидометр на нуле.
2.Хруст на нейтралке действительно смущает, но если ШРУС развален, то из-за вязкости масла приводной вал на стороне неисправного ШРУСа будет вращаться, естественно с хрустом. Датчик спидометра на моделях до 2002 года стоит на КПП, поэтому если газовать в такой ситуации, то спидометр будет фиксировать увеличение оборотов КПП и приводного вала. Все логично.
Огромное спасибо ты был абсолютно прав

Действительно поменял шруса и все норм.