Вы про пункт 13.2. ПДД?
Читаем:
Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который ВЫНУДИТ ВОДИТЕЛЯ ОСТАНОВИТЬСЯ, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.
Насколько все мы помним, у автора была возможность проехать и при этом не нарушить правила ДД.

Лично я усмотрел на видео, как автор выехал на перекресток, пересек стоп-линию (линию светофора), остановился, подумал и продолжил движение. Если его вынудил не затор, а знак свыше... то я маленькая зеленая елочка, а не взрослая старая крыса.
Будь я судьей, автор бы чинился за свой счет. БАМ (удар молотком).
Более того, в результате, затор ВЫНУДИЛ ВОДИТЕЛЯ ОСТАНОВИТЬСЯ, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении. Пока ждали гайцов и портили друг другу настроение. История не терпит сослагательного наклонения, а тут налицо результат.