Перед тем как повернуть ключ, рулем пошевелите посильнее влево-вправо. Одновременно с этим поворачивайте ключ.
Вероятно снимали с ручника, машина осталась на паркинге и под уклоном. В результат селектор поджало. Затяните ручник, потяните ручку селектора чуть сильнее (без фанатизма). Второй вариант, полностью сел аккумулятор, не хватает питания убрать электроблокировку.