...на газу едет без проблем... сброс ошибок ниче не дает,завожу машину сразу горит лампа неисправности,но не чек.
На газу едет, значит льют форсунки, что еще подтверждается и хлопками в глушак. Интересно не то, что дает сброс ошибок, а то, какие именно появляются сразу после сброса. Кстати, сбрасываете как? Так понимаю, что имеется оп-ком? Посмотрите тогда время открытия форсунок. Если время открытия форсунок в порядке, то скорее всего они просто напросто забиты и не распыляют, а тупо льют струей - так смесь довольно сильно обогатится. Чистить тогда форсунки. Ничего сложного в этом нет, просто перед чисткой запаситесь прокладками-кольцами. Чистить карбклинером - на форуме есть описан способ самостоятельной чистки.
На газу отсечка оборотов на 3500 есть? Тогда вполне может быть некорректный сигнал с датчика коленвала или распредвала... хотя ошибок по нему Вы не называли.