Загорается EPS лампочка и электроусилитель руля вырубается.
А какие коды они зажигают? Вы уже решили менять датчик, смотрю, но может сначала стоит узнать на что именно там жалуются?????
Симптомы описанные автором указывают на то . что надо менять батарею ( он нам писал . что уже заменена была им ) либо разбираться с генератором ))