если руль блокируется замком, то вероятность перезапуска замка и руля после этого практически нулевая. просто поворотом ключа это не лечится.
смотрите в другую сторону.
скорее всего проблема именно в моторе усилителя и его управлении. при его желании провернуть руль в сторону противоположную вашему желанию, мотор победит
КАк это лечится? Делать диагностику ЭУР?