Ошибка означает некорректный сигнал положения штока клапана. То биш когда клапан закрыт - ЭБУ видит что он закрыт, когда клапан открывается - ЭБУ этого не видит.
Причиной может быть и заклинивание штока, и обрыв в цепи обратной связи (два средние контакта на разъеме клапана EGR, как внутри клапана, так и внешняя проводка). А вообще есть куча тем и по разборке и по диагностике этого клапана, все легко проверяется.
Спасибо за консультацию, очень даже помогло, теперь хоть представляю, что делать дальше.