т.к. сенатор б это по сути та же омега а, то с одной стороны в принципе возможно. Но т.к. именно в ооб этот мотор никогда не ставился, то придётся напороться на вполне обычный для такого свапа набор костылей. Таких как проводка (нужно совместить подкапотную от сенаторовского мотора с родной салонной + заставить это всё работать, ибо выходные параметры могут быть различны), нужно что-то делать с подрамником и подушками, ибо наврядли этот мотор встанет болт-он на подрамник от бензомоторов ООВ (возможно от 6-горшкового дизеля пойдёт, но там бмв мотор и тоже может не совпасть), редуктор тоже запросто может оказаться в другом корпусе и не встать в родной подрамник. Словом, заранее все промерять, сравнивать, переделывать, только потом ставить. В общем, в принципе - возможно, на практике - геморроя достаточно.
в принципе можно лить API GL-4, но для успокоения лучше GL-5, т.к. присадок, уменьшающих трение для гипоидных передач там больше. У GL-5 вязкость чаще как раз 75в140. Плюс если это масло для LSD, то производители зачастую помечают на канистре, что оно для лимитед слип дифф.