Ну во первых, у нас нет буквы D (это режим Драйв), у нашего чуда буква А (что значит Аутоматик).
Вопрос - когда последний раз делали адаптацию сцепления и замену тормозной в приводе??? Попробуйте начать копать в этом направлении.
Да, конечно я имел в виду букву A

Замену жидкости и адаптацию делал примерно 3000 км назад, как только взял эту машину.
Других нареканий на изик нет - переключается плавно, не дергает, "ползает" как положено.
При любой остановке стараюсь переключать на нейтраль...